西门子FM451定位模块

6ES7 451-3AL00-0AE0

电源电压

额定值

• 24 V DC

√

电流消耗

电流消耗，最大值

550 mA

连接点

所需的前连接器

1 x 48 针

数字量输入

数字量输入点数

12；每个轴 4 个

功能

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压

• 额定值(DC)

24 V

• “0”信号

-3 至 +5 V

• “1”信号

11 至 30 V

输入电流

• “1”信号，典型值

6 mA

• 用于 2 线制 BERO

• “1”信号，典型值

30 mA

数字量输出

数字量输出点数

12；每个轴 4 个

功能

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

短路保护

√

输出电压

• “1”信号，最小

UP - 3 V

输出电流

• 0-55°C 时“1”信号允许范围，最大

600 mA；带 UPmax

• “0”信号残余电流，最大

0.5 mA

编码器电源

5 V 编码器电源

• 5 V

√

• 输出电流，最大

210 mA

• 电缆长度，最长

35 m；最大 210mA 时

24 V 编码器电源

• 24 V

√

• 输出电流，最大

300 mA

• 电缆长度，最长

100 m；最大 300mA 时

绝对值编码器(SSI)供电

• 绝对值编码器(SSI)

√

• 输出电压

24 V DC

• 输出电流，最大

300 mA

• 电缆长度，最长

300 m；最高 156 kbit/s 时

编码器

可连接的编码器

• 增量式编码器(对称的)

√

• 增量式编码器(不对称的)

√

• 绝对值编码器(SSI)

√

编码器信号,增量式编码器(对称的)

• 轨迹信号

A，A反，B，B反

• 零标记信号

N，N反

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

• 输入频率，最大

1 MHz

编码器信号,增量式编码器(不对称的)

• 轨迹信号

A, B

• 零标记信号

N

• 输入电压

24 V

• 输入频率，最大

25 m 电缆长度时为 50 kHz；100 m 电缆长度时为 25 kHz

• 电缆长度(屏蔽)，最长

100 m

编码器信号，绝对值编码器(SSI)

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

• 数据信号

DATA， DATA 反

• 时钟信号

CL， CL 反

• 报文长度

13 或 25 位串行

• 时钟频率，最大

1.25 MHz

• 格雷码

1

• 电缆长度(屏蔽)，最长

300 m；最高 156 kbit/s 时

隔离

电隔离，数字量输入

• 电隔离，数字量输入

√

隔离，数字量输出

• 电隔离，数字量输出

√

环境要求

工作温度

• 最小

0 °C

• 最大

55 °C

存储/运输温度

• 最小

-40 °C

• 最大

70 °C

相对湿度

• 湿度等级 F

√

防护等级

IP 20

√

尺寸和重量

尺寸和重量

• 宽

50 mm

• 高

290 mm

• 深

210 mm

重量

• 重量，约

1 300 g